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Automação Industrial baseda em PLCs
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores4º ano – Opção do Ramo de
Controlo e Robótica 2º Semestre 2000/2001 Secção de Sistema e Controlo |
1º
Trabalho de Laboratório
O presente trabalho tem como objectivo a implementação de um sistema para
detecção e alarme de intrusão num espaço restrito como sejam por exemplo uma
sala ou uma residência. A intrusão será detectada através de um sensor de
infra-vermelhos apontado para a porta de entrada do espaço a proteger ou por um
interruptor colocado na janela do mesmo local.
A automação do referido alarme será efectuada recorrendo a PLCs A020
MODICON PLUS da AEG disponíveis no laboratório.
Características gerais do alarme:
O modo de funcionamento do alarme é comandado por um interruptor de três
posições com o seguinte significado:
i)
OFF – nesta situação o alarme estará completamente desactivado.
ii)
DETECTOR DE PRESENÇA – utilizando o sensor de infra-vermelhos para a
detecção de movimento na sala o alarme deverá
sinalizar através de lâmpada avisadora no painel (acesa durante 5
segundos cada vez que fôr detectado movimento) e por um sinal sonoro a emitir
por um besouro durante 1 segundo.
iii)
ACTIVO – Após um período de 30 segundos de inactividade do alarme, para permitir
a saída do proprietário da sala ou residência em questão o alarme fica activado
permanentemente. Aquando da detecção de
um intruso pelo sensor de infra-vermelhos ou pelo interruptor colocado na
janela o alarme deverá passar a estado de aviso. Acendende-se uma luz no painel
de comando do alarme e passados 5 segundos deverá activar a sirene de alarme. A
sirene deverá ser comandada por um sinal periódico com 5 segundos a tocar e 5
segundos em silêncio. O estado de alarme será desactivado pressionando a tecla
de # na botoneira do painel de comando.
Características avançadas do alarme:
Uma possibilidade alternativa de activação/desactivação do alarme é através
do uso de um código previamente conhecido pelo proprietário do espaço em
questão (por exemplo: 9721). Se esta funcionalidade fôr implementada é com este
código que se activa e desactiva o alarme.
Será pois a seguinte a sequência de operações para activar o alarme:
i)
mudar o
interruptor de modo do alarme para ON.
ii)
digitar o
código de activação do alarme (por exemplo: 9721).
iii)
digitar #,
começar a contar 30 segundos (enquanto
se sai da sala).
iv)
activar o
alarme permanentemente.
Para desactivar o
alarme (por intrusão ou não) dever-se-ão fazer as seguintes duas operações:
i)
digitar o
código de desactivação do alarme (por exemplo: 9721).
ii)
Digitar #
v)
mudar o
interruptor de modo.
Características especiais do alarme:
Uma forma ainda mais interessante de funcionamento do alarme é a
possibilidade de se poder modificar o código de activação/desactivação. Este
código será 0000 inicialmente. Deverá ser feita a seguinte sequência de
operações para a mudança do código:
i)
introdução
da tecla * seguida do código pré-programado.
ii)
introdução
do novo código, seguido da tecla *.
iii)
Em caso de
engano, *** assume o código de defeito.
Finalmente para máxima segurança do proprietário do espaço em questão em
caso de alarme o programa deve telefonar para um número pré-combinado (1234),
avisando assim que houve uma intrusão. Serão fornecidas a quem desejar as
normas que dizem respeito à sinalização telefónica de marcação.
Material disponível
No laboratório LSCN estarão disponíveis cinco bancadas, cada uma delas com
um PLC A020 MODICON PLUS da AEG e respectiva fonte de alimentação de 24V.
Existirá ainda disponível no laboratório um manual do referido PLC.
A cada grupo será entregue o seguinte equipamento:
·
Caixa de plástico para montagem dos
dispositivos, a ser utilizada como painel de comando do alarme.
·
Botoneira de
12 botões, com a seguinte configuração:
·
Ponte de
rectificaçãode 220VAC e placa de VEROBOARD.
·
2 besouros
de 12 V.
·
1 sensor de
infra-vermelhos para detecção de movimento (atenção que este dispositivo deverá
ser ligado a 220VAC). A sua saída é também de 220 VAC e como o módulo de
entradas do PLC é de 24VDC deverá ser feito um circuito de interface.
·
1
interruptor de 3 posições
·
1
interruptor de 2 posições.
·
Régua de
contactos.
·
1 caixa com
ficha RITA para ligação à rede telefónica.
·
2 lâmpadas
Pretende-se pois que seja feita toda a cablagem de ligação e interface ao
PLC bem como a programação do mesmo por forma a implementar o sistema de alarme
o mais completo possível. No final o trabalho deverá ser mostrado no
laboratório o alarme a trabalhar e deverá ser entregue um manual onde se
descrevem as opções técnicas tomadas bem como o programa comentado em diagrama
de contactos que foi implementado.
Boa sorte
Paulo Oliveira
IST, 18 de Abril de 2001