Automação Industrial baseda em PLCs Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 4º e 5º anos – Opção do Ramo de Controlo e Robótica 2º Semestre 2000/2001 Secção de Sistema e Controlo

Célula de Automação para Controlo de Qualidade

2º Trabalho de Laboratório

O presente trabalho tem como objectivo a implementação de um sistema automático de controlo de qualidade. Para este efeito deve-se configurar uma célula de trabalho como se indica na figura 1:

Figura 1: Célula de Automação para Controlo de Qualidade

O sistema de controlo da célula de automação para controlo de qualidade deve ser implementado num PLC que deverá efectuar as seguintes operações:

A disponibilidade de uma nova peça (produzida a montante) dá origem a um evento para o controlador da célula.

Cada peça que entra na célula de trabalho é colocada no tapete de transporte T_1, pelo manipulador robótico M_1.

O tapete de transporte leva-la-á até junto de um segundo manipulador M₂ que testa se a peça está conforme o tamanho pretendido.

No caso de sucesso o manipular M₂ põe a peça no tapete de transporte T₂ que a levará para a zona de o armazenagem (a juzante da célula).

Caso a peça não obedeça às caraterísticas pré-determinadas será rejeitada.

Existe um sensor que sinaliza o sistema aquando da chegada de nova peça e o tapete de transporte T₁ tem um sensor que detecta a presença de nova peça a testar. O resultado do sistema de teste de qualidade também deve ser lido pelo sistema de controlo da célula.

Pretende-se que seja feita toda a cablagem de ligação e interface ao PLC bem como a programação do mesmo por forma a implementar o sistema descrito anteriormente. Os manipuladores M₁ e M₂ deverão ser programados para efectuarem as operações de manipulação descritas anteriormente.

São objectivos deste trabalho que a programação do PLC reflicta a utilização de um GRAFCET (ou Sequencial Function Chart) para a modelação do sistema de controlo da célula.

Deve-se pois discutir a melhor forma como o PLC disponível pode ser utilizado para implementar um GRAFCET e deve-se também analisar o sistema de eventos discretos resultante no que diz respeito às propriedades que se considerem relevantes.

Boa sorte

IST, 6 de Junho de 2001