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Automação Industrial baseada em PLCs

Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 
4º ano - Opção do Ramo de Controlo e Robótica 
e
5º ano - Opção do Ramo de Controlo e Robótica 

2º Semestre 2000/2001


Última alteração: 18 de Abril de 2001

Docentes

 

Prof. João Sentieiro

Eng. Paulo Oliveira 

e-mail:

jjss@isr.ist.utl.pt

pjcro@isr.ist.utl.pt

 



Objectivos
 

  • Modelação de sistemas de eventos discretos.
  • Análise de sistemas para automação industrial.
  • Metodologias para a implementação de soluções em automação industrial.
  • Linguagens de programação de PLCs.


Programa
 

Cap. 1 - Introdução à Automação[1 semana]
 Introdução aos dispositivos utilizados em automação industrial.
Lógica cablada e lógica programada.
Introduçãoàs metodologias de descrição de problemas em automaçãoindustrial.            

Cap. 2 - Introdução aos PLCs [2 semanas]
Componentes constituíntes dos PLCs.
Estrutura interna e funcionamento.
Interfaces de entrada e de saída. Interligação entre PLCs

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [2 semanas]
Linguagem ladder.
Descrição dos componentes de uma linguagem típica (DOLOG80 e/ou STEP5).
Estruturas de controlo de fluxo.

Cap. 4 - GRAFCET [2 semanas]
A norma GRAFCET.
Técnicas de modelação utilizandoGRAFCET.            

Cap. 5 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]
Modelação de sistemas de eventos discretos.
Autómatos.Redes de Petri.

Cap. 6 - Análise de Sistemas de Eventos Discretos [2 semana]
Propriedades de SEDs.
Metodologias para análise de SEDs.

Cap. 7 - SEDs e Automação Industrial [2 semanas]
Relação GRAFCET/Redes de Petri.
Análisedas soluçõesde automação industrial por analogia
 com os sistemas de eventos discretos.




Avaliação

A avaliação consiste em dois trabalhos de laboratório, cada um deles com uma discussão oral. Cada trabalho vale 50% para a nota final.

 

Data dos trabalhos:

1.      Trabalho

·        Início: 13 de Abril de 2001

·        Fim: 25 de Maio de 2001

·        Apresentação: 28 de Maio de 2001

·        Enunciado do trabalho

2.      Trabalho

·        Início: 29 de Maio de 2001

·        Fim: 6 de Julho de 2001

·         Apresentação: 10 de Julho de 2001

·        Enunciado do trabalho

 


Grupos de Laboratório da Disciplina

 

Grupo

Número

Nome

Nota Final

1

45232

Nelson Gonçalves

16

1

41106

Bruno Travassos

16

1

41149

Tiago Miranda

16

1

0517

Andrea Mazzotta

16

2

44747

Hugo Castilho

18

2

43268

Bruno Plácido

18

2

43670

Dinis Magalhães

18

    2

42371

Tiago Gafeira

18

2

42322

Carlos Leong

18

3

43801

João Barriguinha

19

3

43684

Sérgio Cordeiro

18

3

43872

Rodrigo Delgado

18

3

42498

Rui Sequeira

18

4

43745

Nuno Sousa

19

4

43693

Pedro Monteiro

19

4

43703

Tiago Barroso

19

4

43813

Paulo Resende

19

5

43835

Maria Santos

16

5

43689

Marco Martins

16

5

43747

João Parracho

16

5

42447

João Ramos

16




Funcionamento da Disciplina


Como a cadeira é oferecida como opção aos 4º e 5º anos, a apresentação dos seus objectivos  e das metodologias a seguir será efectuada na primeira semana de aulas. O horário é o seguinte:

  • Aulas Teóricas:
    • 3ª feira, 10h - 11h 30min sala LSSN               
    • 5ª feira, 10h - 11h 30min sala LSCN

 

  • Aulas Praticas:      
    • 3ª feira, 11h 30min - 13h 30min sala LSSN
    • 5ª feira, 11h 30min - 13h 30min sala LSCN

            




Bibliografia

  • Petruzella, Frank D., "Programmable Logic Controllers", Glencoe, McGraw-Hill,1996.
  • Morriss, S. Brian, "Programmable Logic Controllers", Prentice-Hall, 2000.
  • David, R. e Alla H., "Du GRAFCET aux réseaux dePetri, Hermes, 1989.
  • Cassandras, Christos G., "Discrete Event Systems - Modeling and PerformanceAnalysis", Aksen Associates, 1993.
  • Peterson, James L., "Petri Net Theory and the Modelingof Systems", Prentice-Hall,1981.
  • Módulo de Autómatos Programáveis,PROJECTO ADAPT,Manual de Autoformação, FUNDETEC 1998.



Links

  • Software de edição e simulação

·         http://www.keyence.com/plc/kvl.htm

  • Simuladores de PLC

·         http://www.autoware.com/english/demo.htm

·         http://www.apalmertraining.com/download.htm

·         http://tytang.hypermart.net/cgi-bin/frame.pl?file=PLC_sim/index.html